Челноков Юрий Николаевич: Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением
Скачать книгу (размер 2 849 Kb , формат fb2, страниц 560) Аннотация: В монографии излагаются кватернионные модели и методы динамики, инерциальной навигации и управления движением, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные — кватернионы Гамильтона. Описывается кватернионный метод регуляризации дифференциальных уравнений пространственной задачи двух тел и возмущенного центрального движения материальной точки, приводятся кватернионные регулярные…